Громадське формування, засноване у 2017 р. членами групи «С14» під патронатом КМДА нібито для сприяння поліції з дотримання правопорядку в місті. Завдяки цьому статусу члени «Варти» отримали право на патрулювання вулиць, легальне застосування сили до «правопорушників», а також на фінансування з бюджету міста. За словами спікерів організації, у 2018 р. підрозділ налічував до 250 членів. Структура була сформована у Голосіївському районі Києва, де за право «охороняти порядок» «С14» мала силовий конфлікт з іншою праворадикальною групою «Варта Голосієва».
Під час карантину київська патрульна поліція була посилена підрозділами «Муніципальної варти».
Частина членів «Муніципальної варти» увійшла до «Муніципальної охорони» — комунального підприємства, створеного КМДА навесні 2019 р. також для охорони правопорядку і фінансованого з міського бюджету. 7 червня 2019 р. «Муніципальну охорону» використали під час захоплення столичного кінотеатру «Київ». Члени організації відверто говорять, що одним із головних напрямків їхньої діяльності є боротьба з ром_ками та бездомними.